Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Хорошилов С$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 10
Представлено документи з 1 до 10
|
1. |
Хорошилов С. В. Управление ориентацией солнечной электростанции космического базирования с использованием наблюдателя для расширенного вектора состояния [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2011. - № 3. - С. 117-125. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2011_3_13 Предложен регулятор для управления ориентацией солнечной электростанции космического базирования. В составе регулятора использован внутренний контур оценки неточностей математической модели станции как объекта управления. Показаны преимущества предложенного подхода по сравнению с использованием традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.
| 2. |
Хорошилов С. В. Моделирование движения космической электростанции с двумя солнечными отража-телями [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2012. - № 3. - С. 85-97. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2012_3_11 Предложено математическое описание углового движения космической электростанции с двумя солнечными отражателями. Получены алгоритмы определения положения отражателей при движении электростанции по орбите. Проведены исследования основных закономерностей движения рассмотренной станции.
| 3. |
Хорошилов С. В. Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2014. - № 2. - С. 79-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2014_2_10 Цель работы - синтез компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом выбранного критерия оптимальности и ограничений, обеспечивающих заданные показатели качества переходных процессов. Предложены новые процедуры синтеза компенсаторов возмущений, субоптимальных по критериям минимума нормы <$E H sub 2> или <$E H sub inf>, с учетом ограничений на расположение полюсов передаточной функции замкнутой системы, определяющих требуемые показатели качества переходных процессов в наблюдателе. Такой подход позволяет обеспечить необходимую точность оценивания возмущений при наличии помех измерителей. Решение задачи нахождения субоптимального наблюдателя выполнено с использованием методологии оптимизации <$E H sub 2> и <$E H sub inf>, а также аппарата линейных матричных неравенств. Проведены исследования синтезированных компенсаторов во временной и частотной областях, иллюстрирующие особенности использования и эффективность разработанных процедур. Результаты статьи могут быть применены на практике для решения задач управления в условиях неопределенности при наличии существенных помех измерителей с использованием двухконтурной схемы, когда внешний контур (регулятор) реализует критерий стабилизации, а внутренний (компенсатор) - критерий компенсации или уменьшения влияния возмущений.
| 4. |
Алпатов А. П. Определение оптимального положения "пастуха с ионным лучом" относительно объек-та космического мусора [Електронний ресурс] / А. П. Алпатов, А. Е. Закржевский, А. А. Фоков, С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2015. - № 2. - С. 37-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2015_2_5 Цель работы - решение задачи нахождения оптимального с точки зрения передаваемого "ионным лучом" силового воздействия положения "пастуха" относительно мишени. Минимизируемая целевая функция определена с учетом эффективности реализации миссии по активному удалению космического мусора в рамках концепции "Пастух с ионным лучом". Предложено использовать информацию о контуре центральной проекции мишени для определения составляющих вектора создаваемой факелом электрореактивного двигателя силы, входящих в целевую функцию. Оптимальное положение "пастуха" для заданной ориентации мишени найдено численно с помощью метода поиска по шаблону. Полученные результаты целесообразно использовать при управлении относительным движением системы "пастух - мишень".
| 5. |
Хорошилов С. В. Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2016. - № 1. - С. 11-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2016_1_3 Предложена процедура синтеза наблюдателя расширенного вектора состояния при рассмотрении замкнутого контура комбинированной системы управления. Требования, обеспечивающие заданное качество и устойчивость замкнутого контура системы управления с учетом спектральных свойств возмущений и помех измерителей, сформулированы в частотной области. Задача синтеза наблюдателя решена на базе методологии оптимизации H∞ с использованием аппарата линейных матричных неравенств.
| 6. |
Савчук А. П. Расчет бесконтактного воздействия на объект космического мусора по его известному контуру [Електронний ресурс] / А. П. Савчук, А. А. Фоков, С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2016. - № 1. - С. 26-37. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2016_1_4 Рассмотрен предложенный ранее упрощенный подход к определению воздействия на объект космического мусора со стороны электрореактивного двигателя космического аппарата (пастуха) при удалении космического мусора по технологии "пастух с ионным пучком". Подход основан на методе вычисления величины воздействия по информации о контуре центральной проекции объекта на некоторую плоскость, перпендикулярную оси ионного потока факела двигателя. Проведен анализ погрешностей данного метода. Результаты анализа обосновывают допустимость применения оговоренного подхода в рамках автоподобной модели распространения потока плазмы факела. Также сделан предварительный вывод о возможности применения данного упрощенного подхода в процессе управления относительным движением системы "пастух - объект космического мусора".
| 7. |
Фоков А. А. Валидация упрощенного метода расчета силы воздействия факела электрореактивного двигателя на орбитальный объект [Електронний ресурс] / А. А. Фоков, С. В. Хорошилов // Авиационно-космическая техника и технология. - 2016. - № 2. - С. 55–66. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2016_2_10 Приведены результаты валидации нового метода определения силы, передаваемой факелом электрореактивного двигателя орбитальному объекту. Метод позволяет выполнять расчет такой силы лишь по информации о центральной проекции объекта на плоскость, перпендикулярную оси факела, и представляет значительный интерес в контексте задач бесконтактного удаления космического мусора. Выполнены расчеты для объектов сферической и цилиндрической формы с использованием трех различных методов при рассмотрении различных случаев относительного положения сопла двигателя и мишени. Проанализированы результаты расчетов, сделаны выводы о целесообразности и особенностях применения метода расчета передаваемой силы по информации о центральной проекции орбитального объекта.
| 8. |
Хорошилов С. В. Синтез робастного регулятора системы управления "пастуха с ионным лучом" [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Техническая механика. - 2017. - № 1. - С. 26-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TMekh_2017_1_4 Цель работы - синтез регулятора для управления движением "пастуха с ионным лучом" относительно объекта космического мусора в процессе его бесконтактного увода. Предполагается, что в составе системы управления имеются датчики, позволяющие измерять положение "пастуха" относительно космического мусора. В качестве исполнительных органов системы управления использованы гидразиновые реактивные двигатели с широтно-импульсным модулятором тяги. С использованием метода смешанной чувствительности синтезирован робастный регулятор, который обеспечивает необходимый компромисс между робастной устойчивостью, качеством и затратами на управление с учетом особенностей воздействий, передаваемых ионным лучом, внешних возмущений, неточности определения относительного положения, а также неидеальности реактивных исполнительных органов. Требования к синтезируемому регулятору заданы в частотной области с помощью выбранных весовых функций. Результаты синтеза подтверждены путем компьютерного моделирования с использованием нелинейной математической модели, учитывающей широкий спектр орбитальных возмущений, действующих на систему.
| 9. |
Хорошилов С. В. Система керування відносним рухом космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття [Електронний ресурс] / С. В. Хорошилов // Наука та інновації. - 2018. - Т. 14, № 4. - С. 5-17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/scinn_2018_14_4_3 Розглянуто питання створення системи керування космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття з використанням технології "Пастух з іонним променем". Ця система необхідна для того, щоб забезпечити умови ефективної передачі іонним променем гальмуючого імпульсу об'єкту космічного сміття в фазі відведення. При синтезі та аналізі системи необхідно враховувати вплив іонного променя, широкий спектр орбітальних збурень, неточності визначення відносного положення та реалізації керуючих впливів, нестаціонарність і параметричну невизначеність об'єкта керування, а також обмеження на керування. Мета роботи - синтез системи керування відносним рухом космічного апарату для безконтактного видалення космічного сміття. Для синтезу системи використано метод змішаної чутливості. Вимоги до регулятора задано в частотній області за допомогою обраних вагових функцій. Аналіз робастності системи виконано на базі методології структурованих сингулярних чисел. Робастність системи та відповідність заданим вимогам підтверджено як за допомогою формального критерію, так і шляхом комп'ютерного моделювання. Показано, що раціональне зниження вимог до точності керування дозволяє істотно знизити витрату робочого тіла на підтримку відносного положення при збереженні прийнятної швидкості відведення космічного сміття. Висновки: синтезовано систему керування, яка забезпечує необхідний компроміс між робастною стійкістю, якістю і витратами на керування з урахуванням широкого спектра розглянутих збурень.
| 10. |
Своробин Д. С. Анализ целесообразности использования аэродинамического компенсатора при бесконтактном удалении космического мусора [Електронний ресурс] / Д. С. Своробин, А. А. Фоков, С. В. Хорошилов // Авиационно-космическая техника и технология. - 2018. - № 6. - С. 4–11. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2018_6_3 Выполнен анализ целесообразности использования аэродинамического компенсатора в схеме, так называемого, бесконтактного способа увода объектов космического мусора с низких околоземных орбит, не предполагающего механического контакта космического аппарата и объекта мусора. Ранее по отношению к одной из технологий реализации такого способа увода, именуемой "пастух с ионным лучом", была предложена ее модификация, которая заключается в замене компенсирующего электрореактивного двигателя аэродинамическим компенсатором. Компенсирующий двигатель в исходной технологии служит для компенсации реактивной силы основного электрореактивного двигателя, ионный поток факела которого оказывает "тормозящее" воздействие на объект космического мусора. Идея модификации технологии заключалась в предполагаемой экономии расхода дорогостоящего рабочего тела электрореактивного двигателя и снижении стартовой массы космического аппарата-пастуха. Вместе с тем это предположение не было достаточно обосновано. Анализ целесообразности использования аэродинамического компенсатора выполнен на основе расчета массы рабочего тела и количества электрической энергии, сохраненных за счет его применения. Приведенный расчет сохраненной массы рабочего тела выполнен при использовании ряда упрощающих предположений. В результате анализа определено, что целесообразность использования аэродинамического компенсатора не очевидна, учитывая массу самого компенсатора и усложнение конструкции космического аппарата. В то же время, если за одну миссию космического аппарата-пастуха будет предусмотрено осуществить несколько уводов с орбиты разных объектов космического мусора, то использование аэродинамического компенсатора, вероятно, становится оправданным. Направление дальнейших исследований предполагает проведение более детального анализа целесообразности использования аэродинамического компенсатора, в том числе - проработку конструкции компенсатора, способа управления его площадью миделя, проведение симуляции орбитального и относительного движения системы "пастух - объект космического мусора" с учетом возмущающих факторов и алгоритма управления относительным движением.
|
|
|